Гусеницы для ардуино
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Мы используем файлы cookie для информирования о своей деятельности, а также для иных целей, описанных в Политике конфиденциальности. Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на использование файлов cookies. Рамиль преподает два магистерских курса в КФУ по направлению робототехники, изучает японский язык, занимается созданием моделей роботов в симуляторах. В интервью Рамиль рассказал о том, как сейчас обстоят дела в области робототехники в России и мире, чем опыт японских коллег может быть полезен современной научно-образовательной среде.
| 312 | Независимо от того, являетесь ли вы инженером-механиком или электронщиком, инженером-программистом, учителем, студентом или создателем, этот набор позволит вам легко изучить механическую конструкцию, электронику и знания, связанные с роботами, а также поощрить командную работу для соревнований роботов. Этот набор представляет собой мощную библиотеку деталей, состоящую из более чем деталей. | |
| 112 | О нас. Пошаговая инструкция по сборке самодельного гусеничного минитрактора. | |
| 220 | Radist » 21 мар Пт. | |
| 167 | Максимальное расстояние, которое робот может пройти по трубопроводу, является второй наиболее важной характеристикой робототехнических систем телеинспекции. | |
| 430 | Вездеходные гусеничные движители — это уникальная возможность своими руками трансформировать штатный мотоблок. Такой тюнинг не потребует абсолютно никакого изменения базовой конструкции как самого транспортного средства, так и его отдельных узлов или агрегатов. | |
| 13 | На снегоходной гусенице и мотор колесах собрал маленькую платформу с дистанционным управлением. Назвал его UMKA. | |
| 184 | Официальный двигатель iSmaring TT, умный автомобиль, робот-редуктор для Arduino, самодельный гусеничный трек, Радиоуправляемый игрушечный комплект, Роботизированная цепь. Открыть сайт Алиэкспресс. | |
| 17 | Вы устали проводить бесчисленные часы, ухаживая за газоном? Не ищите дальше, чем Vigorun Techинновационный газон с дистанционным управлением…. | |
| 390 | Чтобы преодолевать препятствия и манипулировать предметами. Инженеры из Китая разработали похожих на улиток роботов, которые способны объединяться в рой. |
Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые cмог. Мне помог с корпусом и шасси Алексей Беляков, с которым вместе мы сотрудничаем давно и писали статью о промышленном дизайне. Примерная схема компоновки с которой начали работу и подбор комплектующих. Так как раздувать бюджет не хотелось нужно было выбирать из комплектующих доступных в продаже.
