Робот с манипулятором на Arduino
Механизм руки манипулятора промышленного робота "РИТМ" Исполнение 2 рука с двумя степенями подвижности. Перейти к содержимому По чертежам По инженерам По блогу. CAE расчёты и симуляция. Автоматизация и управление.
Роботы боевые. Роботы R2D2. Роботы валли. Роботы сумоисты. Движение по линии.
Рука манипулятор для человекоподобного робота RKP-RHD позволяет производить захват предметов по принципу пятипалой человеческой руки с дальнейшим их удержанием, перемещением в пространстве относительно любой плоскости или переносом. Также возможно использование сжатого в кулак манипулятора RKP-RHD для динамического воздействия на внезапно возникшее впереди или сбоку препятствие или на соперника в боях роботов. Роботом называют автоматическое устройство, имеющее манипулятор — механический аналог человеческой руки — и систему управления этим манипулятором. Обе эти составные части могут иметь различное устройство — от очень простого до чрезвычайно сложного. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединенных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и заканчивается охватом, который является чем-то вроде кисти человеческой руки.
